［地球主要人類角色］
星川浩太（ＣＶ渡邊久美子）
與異星生命體有緣，走到哪都能遇到宇宙海賊蓋斯塔，
讓我邊笑邊誇他是跟死神小學生齊名的遇難小學生。
星川甚一（ＣＶ西村知道）
星川家的一家之主，新聞社的總編輯，非常的溺愛妻子，
雖然屢次為了老婆的健康著想而幾度戒菸，但最終都是失敗告終。
星川撫子（ＣＶさとうあい）
幸運值ＳＳＳ的可愛媽媽，暴雨天祈求天放晴就放晴，
抽獎一抽就是一等獎，賽馬一睹就中大冷門。
星川風子（ＣＶ神代知衣）
浩太的姊姊，也是他的反面教材，愛慕奢華與帥哥，滿腦戀愛情節的ＪＣ。
星川馬力歐（ＣＶ？？？？）
混種鬆獅犬，聽得懂人話，跟浩太一起隱瞞Ｘ凱薩的真實身分，
當需要緊急出動時，會幫家車打掩護支開媽媽。
德田修（ＣＶ山寺宏一）
爸爸的下屬，初出茅廬的新聞記者，經常忘了帶相機和底片，
或是帶了相機卻摔壞，是本作的諧星擔當。
月山琴美（ＣＶ橫山智佐）
浩太的女朋友，在浩太與拓實的相同邀約下，會很機智的找藉口婉拒拓實，
再另找理由接受浩太的約會，給我感覺有點婊。
金有拓實（ＣＶ森田千秋）
浩太的情敵，家裡有礦的有錢人，常常邀約琴美成功，
卻反被她懇求帶著浩太一起去玩的苦主。
［宇宙能源生命體］能憑附在與己能量相當質量的物體上，轉化成為自己的身軀。
【宇宙警察凱薩斯】
Ｘ凱薩［EXKIZER］（ＣＶ速水獎）
凱薩斯的隊長，常跟浩太互傾心聲，交換地球的認知與情報，
並適時的給予浩太建言，如同浩太的義兄義父。
單體能力很強，不合體也可單挑敵方四小將，僅有個體小，出力不足的缺點，
但能夠隨時隨地召喚出［ KING LOADER ］［ DRAGON JET ］，單機進行巨大化的合體。
獅皇凱薩（ EXKIZER ＋ KING LOADER ＝ KING EXKIZER ）
登場最多次，招式也最多，憑藉著超帥氣的一電擎天一劍兩斷，開創了勇者系列的必殺技。
龍武凱薩（ EXKIZER ＋ DRAGON JET ＝ DRAGON KIZER ）
無須跟Ｘ凱薩合體，也能單獨變為人形進行戰鬪，
近戰能以中華武功裂敵，遠攻能以槍砲弓箭滅敵，
還有本作最大的賣點：速水獎學李小龍的配音。（笑）
至尊凱薩（ EXKIZER ＋ KING LOADER ＋ DRAGON JET ＝ GREAT EXKIZER ）
集結獅皇凱薩和龍武凱薩的所有武裝，近乎無所不能，能將凱薩劍、凱薩弓，
合成為巨神凱薩劍，全身化為一道金色的閃光，無堅不摧地劈開了初代勇者的傳說。
變形合體：很簡單的合體方式，這是因為勇者凱薩是第一代勇者機器人，
這系列還未廣受人知，怕設計得太複雜，玩具製造成本過高，
賣價太高，小孩買不起，所以才設計得簡單易玩。
額外能力：因為沒有明確的設定，常常在劇情需要的情況下，增加新的招式，
像是：復原光束、能量防護壁、能量形武器、反重力磁場、、、等等等。
有的時候，還因為編劇怕觀眾看膩了重播的必殺技，就莫名其妙的，
新增了奇特的技能，例如：櫻吹雪飛舞、弓體雙刃劍波、、等等。
雙子列車兄弟［ BLUE LAKER ＆ GREEN LAKER ］（ＣＶ菊池正美、草尾毅）
新幹線列車的變形機器人，能自行發出光束軌道，前往各地。
兄弟兩人，一心同體，合作無間，有諸多花式溜冰似的聯手技，變化多端。
究極新幹線（ BLUE LAKER ＋ GREEN LAKER = ULTRA LAKER ）
有鋼索鉤繩和能量網的控場技，頭部和胸部還能蓋特和鐵金鋼一樣，
能發射出光束熱線，是個可攻可坦亦可輔助的好隊友。
變形合體：BLUE LAKER 組成左半身，GREEN LAKER 組成右半身的左右合體。
這經典的合體成為了勇者機械人合體的招牌，後續的勇者作品皆有挪用。
馬可斯戰隊［ MAX TEAM ］
天鷹馬可斯［ SKY MAX ］（ＣＶ中村大樹）
戰鬥機的變形機器人，平日擔任空中偵查和搜索情報。
衝鋒馬可斯［ DASH MAX ］（ＣＶ星野充昭）
競速賽車的變形機器人，擔任地上偵查，武裝不多，但徒手格鬪強，
有過以一敵三的戰績，因帥氣的跑車外形，被浩太的姊姊腦補為夢中情人。
鑽地馬可斯［ DRILL MAX ］（ＣＶ鹽屋浩三）
鑽地車的變形機器人，擔任地底偵查，身上的兩個鑽頭，在戰鬪中從沒用過，淪為裝飾品。
神威馬可斯（ SKY MAX ＋ DASH MAX ＋ DRILL MAX ＝ GOD MAX ）
有［神威閃電飛鷹衝擊］的必殺技，但編劇好像忘了有這招，
使它後期只會用［神威音波光圈束縛］的牽制技。
變形合體：上中下的合體，天鷹組成頭部與雙手，衝鋒組成身體與大腿，鑽地組成雙腳。
【宇宙海賊蓋斯塔】
血蝙蝠（ＣＶ二又一成）：傳令兵，僅有捕獲浩太當人質的戰功。
雷龍蓋斯塔（ＣＶ卷島直樹）：長頸龍的變形機器人，四蠢將最蠢者，但蠢笨得萌萌噠。
劍龍蓋斯塔（ＣＶ西村知道）：劍龍的變形機器人，四小龍中，第二笨，膽子最小。
角龍蓋斯塔（ＣＶ鄉里大輔）：三角龍的變形機器人，有點腦袋，堅信宇宙沒有偷不到的東西。
翼龍蓋斯塔（ＣＶ小杉十郎太）：翼龍的變形機器人，四小將裡，最聰明的，但也常常犯蠢。
蜘蛛蟲變化裝置：只要附著在巨大物體上，就能自動變化成巨型機械獸。
四龍亦可利用它合體成：雙龍合體獸［翼雷龍］［角劍龍］、以及四龍合體獸［暴龍蓋斯塔］。
霸王龍蓋斯塔［ダイノガイスト］（ＣＶ飯塚昭三）
宇宙海賊蓋斯塔的首領，宇宙警察的頭號通緝犯，絕對之惡，智勇雙全。
具有三段變形，能變形成［霸王龍］、［巨無霸噴射機］、和［霸王蓋斯塔］。
實力之強，能單打獨鬥［獅皇凱薩］［究極新幹線］［神威馬可斯］，還能分庭抗禮。
［每話格式］單話長２３分４０秒，ＯＰ９０秒、前回預告４０秒、
中場片段１０秒、變身合體兼用卡１００秒、ＥＤ６０秒，
總計５分鐘，所以單話只有１８分４０秒是新作畫。
［全劇觀感］０１～１０話：作畫還不穩定，常有粗陋的畫面。
１１～２３話：來來去去那幾招，監督深怕觀眾無聊了，
加了好幾招不明覺厲的絕技。
２４～３２話：ＢＯＳＳ登場，凱薩斯場場苦戰，精彩度為全劇最頂鋒。
３３～４４話：敵四呆瓜學聰明了，會抓人質威脅凱薩斯，
但場場都玩同一招，了無新意，逐漸走下坡。
４５～４８話：敵方獲得能源生命體捕獲裝置，凱薩斯陷入最大危機，
但因為至尊凱薩的絕對無敵，讓我完全零擔憂。
［整體缺點］１、敵四小將太白痴了，看到機械獸打不贏，不但愣住不幫忙，還趕緊落跑。
２、神威馬可斯、究極新幹線沒有終結技，每次只能交給Ｘ凱薩做了結。
３、為了迎合劇情的需要，凱薩斯一方，有時太強，又有時太弱。
［重看心得］處處充滿著想嘗試讓動畫更加有趣的鮮活力，就算以我現在的眼光來看，
仍是部不輸給２１世紀新番的２０世紀舊時代動畫。
［成人視角］記得小時候看的時候，對片裡的女性，並沒有任何的感覺，只覺得機體好帥而已，
而現在看到媽媽和小蘿莉，就衍生出了一些［太太，我喜番妳！］的邪念，
和新幹線孿生兄弟有點ＧＡＹ裡ＧＡＹ氣的腐思，令我不禁感悟道：
小孩出淤泥而不汙，見汙亦不懂哪裡汙，大人受汙慾所沾汙，見不汙也要硬說汙。
