知乎体的问题就需要用知乎体来回答....#(手动滑稽)
先说前提：首先需要一定的日语听力基础（也不用高到听一遍就能精听的地步，音声一般越黄暴的越简单...剧情向的难度会高些，但总体难度算中等偏低的），否则听不懂在说什么那一切都是白搭，真的就是听个响了。其次需要一定的脑补能力，毕竟唯一的视觉信息可能就是音声的封面插图了，除此之外剧情情景，人物形象几乎都是泛设定型的，需要听者自己去充实。
在此基础上，鉴于楼主说有一定的日语水平，那么主要还就是要从后者脑补水平去出发了。某种意义上个人认为这个脑补水平除了因人而异的资质没法硬性扭转外，还和对一种作品的特定选材的偏好程度呈正相关（说白了就是题材和角色你越喜欢就越容易代入），所以某种意义上第一步还是要找好适合自己的音声题材（像楼主说的随便找了一个那种多半没有意义——音声本质上是同人作品，质量之高低良莠是极度参差的）。其实dlsite上面的音声销售页面里都是有着很短的音声内容梗概乃至分p内容介绍的（个别的音声甚至能找到台词本）。通过标题+这些内容介绍其实只要能看懂就能大致明白是一个什么样的场景，而且现在一些比较有一点规模的同人社团都会提供试听的trailer，找到了这些先看看题材适不适合自己的口味，声优声线听的舒不舒服，能不能代入主视角的角色之内....那之后觉得要是有一个特别喜欢的了，再下载下来慢慢听。而且刚刚入坑的其实可以去找找近年的那些采用双声道技术（binaural）的作品，毕竟一定意义上的真实感也更好地融入作品之中。
最后还有一点就是听音声的环境以及自己的心理，这点其实是相当重要的。最好的情况就是自己一个人处于独居环境而且周遭没有过多噪音的情景，保证自己不被外界打扰到。窃以为无论是何种音声，都是带有一定的心理暗示和轻度的催眠作用的。那些催眠向的自不用说，就是非催眠向的也是如此——这点就好比人一般在早晨刚醒或者晚上即将入睡的那种半睡半醒的状态里想象力是最为丰富的一样，去享受音声某种意义上需要最大可能的营造一个那样的轻度催眠的环境，切忌那种会产生令人分心乃至惊吓的突发性事件（比如突然现实中有人叫你，电话闹钟突然响起，突然有人敲门或者破门而入之类的都是需要极力避免的，所以某种意义上如果是在什么合租房，学生宿舍，或者有其他家人的家中，还有在自己工作或者学业事务繁忙的时期那效果肯定会打折扣甚至根本不适合去听音声）。至于自己的心理，就像上述的需要达到尽可能的放松和一些良性的心理暗示，保持自己的心情最起码是平静或者积极的，同时还要保持着一种...可以理解为.对作品内角色的信任...? 因为音声是一个被动接受的欣赏过程，主导权其实不在主视角而是在于主视角面对的虚拟角色，所以紧跟着作品内角色的步调也会得到更好的体验。所以一般精神压力过大或者焦虑的时候也不适合听音声，因为根本没有这些心理暗示代入的可能性，被现实情绪所左右甚至会觉得音声里的一些表现过于ky反而产生负面效果就适得其反了。
以上算是鄙人的一些个人欣赏音声时的一些心得体会了。音声相比其他载体的最具有优势的一点恰恰就是整个作品除了框架设定外都是弹性的，心理暗示成像能力越强就越会得到非常强的体验。而且一般人脑补出来的形象都会趋向于自己深层意识中的异性潜倾，换言之会选择性的将角色以你的喜好进行拓展和充实，对于同一个音声不同人心中的定制形象也是有差别的，这也是音声所具有的别种载体不甚具备的魅力所在。
